REx – Regolith Explorer：表土风化层探测器
记录计划取样地点附近区域表土风化层的整体背景、地貌学、地球化学以及光谱学特征数据。
类似贝努这类小行星是早期太阳系在大约45亿年前形成之后留下的残留体。科学家们认为小行星可能是为地球乃至其他行星带来最早的水体和有机分子的来源。一份具有明确来源背景信息且未受污染的小行星样品将让精确分析成为可能，从而有望取得大大超越探测器本身近距离探测或者对陨石进行研究所能达到的考察结果。
在2018年，OSIRIS-Rex探测器将抵达贝努小行星，这颗小行星非常小，大小大致与一座小山相当。随后通过一系列精妙的轨道机动，探测器将开始它与这颗小天体之间的宇宙之舞——围绕这颗太空大石块飞行，对其开展全面测绘并进行一系列探测，为后续的取样工作做好准备。到2020年7月，探测器将进行一项大胆的操作，在此期间其11英尺(约合3.35米)长的机械臂将尝试直接触及小行星地表并进行取样，采集至少60克的样品，包括小型岩石和尘埃并将其封装入样本返回舱内。OSIRIS-Rex飞船预计将在2023年9月将其采集的样品送回地球，随后这些样本将会被送往美国宇航局休斯敦航天中心保存并开展各项研究。
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