2)大小
直径较小的小行星相比那些直径比较大的小行星，其自转的速度更快。如果一颗小行星的直径在200米以下，那么它的自转速度将会非常迅速，其地表松散的表土层物质将会被抛离地表并进入太空流失掉。因此较为理想的采样目标应该是直径至少要大于200米的，这样飞船才能较为安全地接近目标并采集到足够的松散表土物质。这一大小要求的设定，将候选小天体的数量从192颗降低为26颗。
3)物质成分
根据其化学组成成分，小行星可以分为不同的类型。其中最原始的类型以富碳为特征，它们自从太阳系初期形成以来未曾经过大的改变。这样的小行星上存在着有机分子、挥发物质以及氨基酸，这些物质都有可能与地球上最早期生命的诞生有关。在前面剩下的26颗候选小天体中，只有12颗的物质成分是已经知晓的，而在这12颗小天体中，只有5颗是富碳类型的小行星。
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