二)采样与返回设备
1)TAGSAM——着陆-离开样品获取机构
这是一台设计简洁而精妙的小行星表面取样机械臂设备。一旦该设备的顶部接触小行星地表，它就会喷射一股纯氮气气体，从而将小行星表面的部分表土层物质吹入设备的取样舱。而机械臂顶部接触小行星地表的部分也安装了取样装置，在借助地表时也会取得一部分样品。
TAGSAM设备一共储备了3罐的氮气气体，能够满足3次取样尝试。尽管这是一项全新的技术，但在地面上此前已经进行了真空失重环境下的多次模拟实验并取得了良好的效果，测试显示其应当能够取得超过60克的样品。这台设备是由洛克希德马丁公司研制的。
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