贝努小行星的轨道示意图
1) 距离地球近
距离地球最近的小行星被称为“近地小天体”(NEOs)。正如这一名称所暗示的那样，这些小天体可能会运行到距离地球非常近的范围内，一般将运行到距离太阳1.3个天文单位(AU)范围内的小天体都归入此类天体。一个天文单位是指地球到太阳的距离，大约为1.5亿千米。对于像OSIRIS-Rex这样的取样返回项目来说，最容易抵达的目标应该是在1.6AU~0.8AU之间的。理想的目标应当具有与地球相近的轨道，轨道偏心率与倾角都比较小。在2008年进行目标筛选时，有超过7000颗已经被发现的近地小天体候选，但其中只有192颗的轨道符合这一选择标准。
2)大小
直径较小的小行星相比那些直径比较大的小行星，其自转的速度更快。如果一颗小行星的直径在200米以下，那么它的自转速度将会非常迅速，其地表松散的表土层物质将会被抛离地表并进入太空流失掉。因此较为理想的采样目标应该是直径至少要大于200米的，这样飞船才能较为安全地接近目标并采集到足够的松散表土物质。这一大小要求的设定，将候选小天体的数量从192颗降低为26颗。
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