二)采样与返回设备
1)TAGSAM——着陆-离开样品获取机构
这是一台设计简洁而精妙的小行星表面取样机械臂设备。一旦该设备的顶部接触小行星地表，它就会喷射一股纯氮气气体，从而将小行星表面的部分表土层物质吹入设备的取样舱。而机械臂顶部接触小行星地表的部分也安装了取样装置，在借助地表时也会取得一部分样品。
TAGSAM设备一共储备了3罐的氮气气体，能够满足3次取样尝试。尽管这是一项全新的技术，但在地面上此前已经进行了真空失重环境下的多次模拟实验并取得了良好的效果，测试显示其应当能够取得超过60克的样品。这台设备是由洛克希德马丁公司研制的。
2)SRC——样品返回舱
这是一个小型返回器，安装了隔热防护罩以及降落伞。一旦在贝努小行星的取样任务完成，TAGSAM机械臂将会把TAGSAM的顶部部分直接卸掉，装进SRC返回器内。任务终结时，装有TAGSAM头部的SRC返回器将是唯一返回地面的部分。这套设备是由洛克希德马丁公司研制的。该项技术继承了此前2006年星尘号探测器返回舱的相关技术，当时星尘号的返回舱成功地将怀尔德-2号彗星的样品带回了地球。
为什么选择贝努小行星作为目标？
如前所述，OSIRIS-Rex探测器最重要的目标就是要从一颗小行星上实现取样返回。但为何选中了贝努小行星(Bennu)作为目标呢？要知道太阳系中已经被编号的小行星有超过50万颗。这当然是有原因的，主要的考虑因素如下：
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