载人飞机的编队飞行已经发展的炉火纯青，可参考各大电影军事论坛飞行表演队，每一次出场都让观众热血沸腾。而叙述起无人机的编队飞行，近几年逐渐走进公众视野。虽然各家无人机企业通过运用不同的技术去实现，但这些无人机编队表演仍然是“远看很美”。但今天，2017年湖南卫视跨年春晚的舞台上，Hover Camera小黑侠跟拍无人机，首次亮相了自己的编队飞行。不仅与国内最受欢迎的少年偶像艺人TFBOYS同台，在近零点的时刻做压轴演出，并且全程直播，最后完美谢幕!酷炫的表演效果震撼全场，这一前沿科技产品更是掀起一股超高的人气浪潮!但这究竟是一种什么样的黑科技，我们一探究竟!
2016年12月31日晚，Hover Camera小黑侠跟拍无人机(以下简称“小黑侠”)惊艳亮相湖南卫视2017跨年演唱会。湖南卫视跨年演唱会是年中国观众期待的跨年标配，这一金字招牌的强大影响力每在跨年之际都给观众带来惊喜。这是小黑侠第一次加盟，与中国最受欢迎的少年偶像组合TFBOYS同台，献出了首次编队飞行表演。
当晚11时许， TFBOYS登台献唱新歌《萤火》，待表演结束后一段悠扬的音乐响起，14架小黑侠在舞台中央的地面上自动起飞，呈圆形状列。首先，小黑侠在低空中做短暂悬停后，无人机编队开始变换队形。配合着并且每一架小黑侠机身上的紫色led灯，排列持续变化图形和字样，圆形、心形、还有TF字样，在夜空中熠熠生辉。然后TFBOYS的成员王俊凯，抱着吉他演唱了一首《摩天轮的思念》。最后小黑侠重新恢复编队，完美的安全降落。最重要的是，全程演出都是直播!当晚，数万名在深圳大运中心现场观看演出的朋友们，以及全球范围内数千万在网络上观看芒果TV联合爱奇艺视频网站观看同步直播的观众们，都在第一时间共同见证了这一智能跟拍无人机带来的黑科技表演!
此次小黑侠首次登上跨年晚会的重要舞台，它的意义不仅仅是顺利完成一次表演而已。这是小黑侠第一次实现编队飞行表演，第一个登台国内卫视跨年演唱会的无人机编队飞行，第一次在直播形式中出现的无人机编队飞行，这是国内第一例使用WIFI技术实现编队飞行的无人机。这在一定程度上都展示了小黑侠作为消费级智能跟拍无人机的超高科技水平，小黑侠有潜力能够实现更多的技术，为消费者们带来更多的惊喜!
与明星同台献艺可以亲密互动的编队飞行
这是小黑侠跟拍无人机，第一次登上湖南卫视2017跨年演唱会的舞台，且是全场唯一一款亮相的智能无人机，能与国内最受欢迎的偶像组合TFBOYS同台演绎，并且作为压轴节目亮相的搭档，小黑侠的编队飞行意义更加深刻。小黑侠在国内市场上，颇高的口碑和极高的受欢迎度，也让湖南卫视认为小黑侠的品牌调性、产品特性与YFBOYS的定位高度契合，最终，促成了同台献艺。
小黑侠实现了"机器与人互动”的场景互动。现在有数万观众朋友，以及数千万观看网络直播的朋友们共同见证了小黑侠的黑科技魅力，演出现场气氛异常火爆，演出效果异常惊艳!不在现场，或者错过了直播的朋友们，也可以在2017年1月1日晚，观看湖南卫视的电视首播。
第一次直播形式表演的无人机编队飞行
以往无人机的编队飞行表演受环境限制多，不仅需要考虑环境空旷与否，还需要考虑是否会对周边造成干扰，更要考虑观众的安全性。如果是在空旷且没有遮挡的室外，无人机编队飞行并不难。但是这次，无人机编队飞行的场景完全被颠覆。这可是在明星触手可及的身旁，小黑侠的编队飞行，不仅要保持不出错，同时要保证与直播信号互相不干扰，还要与明星做到零距离互动配合，这都对小黑侠的飞行稳定性有着超高的要求，这些可以说是小黑侠跟拍无人机独有的技术亮点。正因为如此，这项壮举在赏心悦目的同时，也让人惊叹。
所谓台上十分钟，台下十年功，成功的背后总是有很多的付出。小黑侠是由零零无限公司自主研发的、全球首部真正意义上的安全易用便携式跟拍无人机品牌，它打开了消费级无人机领域的新市场。小黑侠嵌入了世界领先的人工智能技术，高度智能、自动跟随，它特有的全封闭式旋翼结构，超轻超耐用的碳纤维外壳，让它可以安全实现指尖放飞、空中摘取、近身飞行，这一切的功能仅在242克的机身上实现，真正意义上地实现了轻松折叠便携。
国内第一次使用WIFI技术的编队飞行
虽然小黑侠于2016年10月面市以来还不到三个月时间，这次工程师团队们收到要实现编队飞行的任务，准备工作时间也只有短短一个月，最后的成功演出与产品上市前长达2年多的技术研发。为了准备小黑侠这场编队飞行，背后有北京、深圳两地20人的工程师团队给予技术支持，包括嵌入式组，图像组，飞控组，预研组，软件组等多个部门通力配合，工程师们更是在现场随时翻看国外前沿的文献，克服随时都能发生的技术难点。
小黑侠的编队飞行，使用的是optitrack三维红外运动捕捉摄像头，配合WIFI信号控制的技术。使用这一项技术面临非常多的“技术黑洞”，比如WIFI信号的干扰问题，WIFI的丢包，现场的WIFI的延时等。技术最大的难点在于WIFI信号的延时会使飞机飞行不稳定，所以几乎之前所有的飞机集群控制都使用的是RC，没有人使用过WIFI技术!而小黑侠，坚持不放弃，克服了多项技术难点，最终成为国内首例使用WIFI技术实现完美编队飞行的无人机!有付出就有收获，相信小黑侠们飞起来的那一瞬间，就已经什么都值得了!
这样一款，在2016年GMIC全球移动互联网大会上吸引全媒体目标，唯一一个被2016杭州G20峰会的直播的公司产品，两度登上上天天向上获得国内外众多明星热推，屡次登上美国电视节目当选2016令全美为之疯狂的圣诞礼物，最具未来感的最佳礼物!在国内，也一直引爆消费级无人机产品的市场的跟拍无人机，虽然首次编队飞行的演出已落幕，但随着小黑侠的技术进步，我们可以期待，小黑侠有潜力能够实现更多的技术，为消费者们带来更多的惊喜!
关于小黑侠跟拍无人机：
Hover Camera是零零无限自主设计研发的跟拍无人机品牌，第一款旗舰产品，中文名称正式定为小黑侠跟拍无人机。它嵌入了世界领先的人工智能技术，高度智能、自动跟随，它特有的全封闭式旋翼结构，超轻超耐用的碳纤维外壳，让它可以安全实现指尖放飞、空中摘取、近身飞行，这一切的功能仅在242克的机身上实现，真正意义上地实现了安全，易用，便携且智能。精准的自动跟随拍摄让你随时随地捕捉旅途中所有不期而遇的美妙时刻。
关于零零无限：
北京零零无限科技有限公司由斯坦福博士王孟秋和张通创立于2014年，致力于打造具有世界级领先水平的人工智能硬件设备以及机器视觉与计算机高精控制的解决方案，打造全球领先的计算机高精控制技术和人机交互方案，长期目标将建立人工智能产业化基地，聚集多类型智慧行业企业，将高级别人工智能技术逐步推广运用到智慧产业，形成人工智能生态产业链。零零团队2/3为硕士及以上学历，多数毕业于国内外名校，主要成员均有知名企业相关经验。目前团队已扩张至北京、杭州、深圳、香港、美国，已逾百人，并正飞速增员中。
“我们致力于人工智能的深度研发及其在消费级领域的应用，以期为用户带来真正智能高效且超乎想象的产品体验。我们是工程师、科学家，但我们更是发明者、创造者。我们以最尖端的技术去实现最大胆的想象，并以此改善每一个人的生活。”
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