丰田塞纳3.5新车可选择7座或8座设计，其中7座版第二排座椅可进行多向调节并配备有腿托，以增加舒适性。得益于3030mm的轴距，塞纳的第二排乘坐空间毫无任何压力，身高180cm的乘坐者没有感到丝毫的拘束感。
2016款丰田塞纳加版新车搭配行李架和大面积车窗的设计不是很呆板，没有特点但是也不是死气沉沉。拥有了一个较同类车型更加“魁梧”的身材，轮毂方面使用了固特异轮毂偏重舒适和公路驾驶。动力方面：V6发动机将能够达到百公里油耗10L(四驱车型为11.5L)的燃油经济性，而四缸发动机的燃油经济性为百公里8.9L。该车将推出5种不同的车型，将配备巡航控制系统、车辆稳定系统(VSC)以及牵引控制系统等配置。其他配置还包括电动滑动式后车门、XM卫星无线电接收装置、无匙进入系统、后排娱乐等。
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