纯自主研发2.5米机器人他们给变形金刚打造中国芯

“轿车人，变形动身！”幼年看过《变形金刚》的人不少，但真实做出变形金刚的恐怕只要陈小森。在他的带领下，乐森纯自主研制的全球仅有能智能变形的机器人露脸国际机器人大会，一起上台的还有高2.5米的“星际奸细”。

在这个AI年代，机器人与AI的结合将极大推翻社会的开展和人们的日常生活方法，极有或许成为“第三次工业革命”的打破口。

那么现在国内外的机器人水平终究怎么呢？无妨看看本年的国际机器人大会。

在本年的国际机器人大会上，有一家机器人公司低沉而来、高调而归：现场3天售出过千台机器人，发明了人形机器人历史上的最新出售纪录；初次现场建立的变形机器人+巨细混合舞台秀成为本次展会最大亮点，而这背面是满满的黑科技……

乐森机器人展台火爆

没有漫山遍野的宣扬，全赖本身顶尖的技能和过硬的产品成为全场焦点，这家公司便是在5月份刚刚完结1亿元融资的乐森机器人。

自主研制MCU芯片&舵机，全球仅有能智能变形的机器人诞生

2018年，乐森推出首款自主研制的MCU芯片，完成了我国在机器人芯片范畴零的打破。

凭仗这一打破，乐森成功研制出全球仅有一款能智能变形的机器人“星际奸细”，并在2019年成功在北美CES展上露脸，得到了全球媒体的焦点报导和全球业界的高度认可，标志着我国消费级智能人形机器人现已达到了国际先进水平。

星际奸细在CES展初次露脸

在本年的国际机器人大会上，由36名“星际奸细”组成的编队，像一支整齐划一的戎行相同在“秀肌肉”。

别看“星际奸细”个头不大，它全身由3000多个零部件组合而成，其间，22个自主研制的舵机（人工关节）高精度协同运作是完成变形的要害，灵敏的“星际奸细”可轻松完成智能变形及数千种拟人化动作。

人车变形

双足行走

星际奸细零部件拆解

内置23颗专用芯片，有AI人工智能助力，还有变形算法、高速步态双足行走算法、全自动力反馈技能、数字电传动技能等算法和技能支撑，才有了这款炫酷的星际奸细。

自主研制2.5米“星际奸细”，国内最高、最重、最灵敏

在国际机器人大会上露脸的这个身高2.5米、体重400kg的巨型“星际奸细”可以说是乐森技能最具代表性的表现。

巨型“星际奸细”全身由400多个组件和10000多个零件有机的组合在一起，全身具有22个自由度，其间腰部一个自由度，可以输出500kg·cm扭矩。2个大臂，每个大臂2个自由度，可以输出300kg·cm扭矩。2个小臂，每个小臂2个自由度，可以输出200kg·cm扭矩。脖子有2个自由度，均可以输出30kg·cm扭矩。下巴有1个自由度，可以输出2kg咬持力。

它的手臂结尾可以输出50kg外力，轻松举起30kg的重物，抓取物品也不在话下。2只手，每只手有5根手指，每根手指有3个联动关节，由一根钢丝拉动，每根钢丝可以输出15kg拉力。

此外，巨型“星际奸细”是现在国内最高、最重的人形机器人，一起也是最大功率的伺服操控与人工关节体系：每根手指都有3个联动关节，每个关节均选用数字电传动驱动操控。

这背面涉及到的重型关节中心技能、数字电传动驱动技能及操控算法十分复杂，而这些技能均来自乐森研制团队，乐森具有百分百的知识产权。

机器人“狂人”陈小森，自研大型人形机器人技能，打破欧/美/日对华的技能封闭

一切成功的产品背面都离不开执着和酷爱，而乐森的背面有一位痴迷机器人30多年的男人——陈小森。

陈小森被誉为“机器人圈子里BUG级的存在”，他从小就对机器人表现出疯狂。由于喜欢《变形金刚》，年仅7岁的陈小森便自己加工出一个由木块、铁丝组成且可以变形的擎天柱。

带着对机器人的酷爱，陈小森大学挑选了机械电子工程专业，并成为横跨机械、电子、计算机三科的学霸。

2008年，陈小森带着满腔热血在中关村创立了“森汉科技”，而这便是乐森公司的前身。

乐森创始人陈小森

那时候，我国在机器人范畴还处于起步阶段，面对技能底子薄、起步慢的窘境，而且前期根本就没有参阅和仿照的目标。

其间，大型人形机器人一直是国内机器人厂商不敢简单测验的范畴。由于我国的机器人企业在减速器、伺服电机、驱动器这三个要害部件的制作范畴的短板，导致我国的大型民用机器人长时间依靠进口中心部件而不能推行，致使许多机器人企业一直停留在原地踏步阶段。

为了脱节被人“卡脖子”的命运，陈小森带领研制团队知难而进，死磕技能。2009年开端进入大型机器人范畴的乐森悉心研究5年，总算在2014年霸占了大型机器人手臂的全套驱动体系。

霸占了大型民用、高精度、高寿数伺服电机、减速器、驱动器、运动操控器这几个中心组件的规划技能和制作技能，乐森做到了让机器人手臂长时间、高寿数、无故障的工作。这一革命性的打破完全打破了欧、美、日对华的技能封闭。

变形魂、自主芯，星际奸细为何能让外国网友变身“柠檬精”？

本年2月份有人将星际奸细的开箱视频传到油管上，国外网友纷纷表明“我柠檬了！”“这才是真实的轿车人”！

搭载讯飞AI语音技能，结合运动、语音、视觉，兼具语音交互、游戏文娱和教育编程的功用，它的声响和动作都可以经过配套的软件进行操控的，有网友乃至觉得它的声响像极了拳皇里的特瑞。

文娱方面：星际奸细支撑多种操控形式（声控+APP），合作可自主修改的一百多万种动作程序，可玩性高。

教育编程方面：星际奸细支撑人车双形状智能切换、三种编程（手掰、Scratch、3D图形）方法从初阶到高阶，而且配套线上编程课程，便利孩子快速上手。

在2019国际机器人大会上，乐森携两款星际奸细露脸，新智元采访到了乐森联合创始人苏国行，请他为咱们解读星际奸细背面的细节。

乐森联合创始人苏国行

专访国产“变形金刚”背面的架构师：星际奸细火爆由于够酷、够硬、性价比高

苏国行表明：本次大会上露脸的两款星际奸细分别是“收藏版”和“教育版”，面向不同人群。收藏版是面向机器人的爱好者和科技的爱好者DIY；教育版是面向的儿童寓教于乐。

星际奸细收藏版

两款机器人也很好区别。收藏版比较教育版，更多选用金属原料而非塑料原料，内存更大，车形状速度更快，当然，价格也更贵，收藏版线上价格3999元，教育版线上价格2399元。

两款星际奸细在国内和国外销量都很不错。苏国行以为之所以星际奸细如此受欢迎首要有3个原因：

由于它够酷，打破了以往国产机器人不行冷艳的刻板形象，星际奸细不光会说话还会变形，一会儿就抓住了用户的心

由于它技可以硬，这才是可以让星际奸细真实炫酷起来的柱石。

由于它价格吸引人，经过自主研制，乐森把星际奸细的本钱下降，在商场上更具竞赛优势。

过硬的技能历来不是速成的，从技能到使用，中心隔着巨大的距离。苏国行说乐森悉心研制了9年，霸占了许多难关，终究完成了中心技能的自主研制，乃至关节都是自己做。

一般国产的机器人的小型机器人的关节都在18个左右，就很难打破20个，而星际奸细包含了22个关节自由度。

咱们知道，伺服舵机是人形机器人最中心的零部件，一般占到整个机器人本钱的一半以上。乐森硬是经过自研舵机芯片，将舵机的整体本钱下降了近10倍！

“把技能进步，把本钱下降，需求就天然出来了。”苏国行告知新智元。

除了价格低、会变形、能编程、动作更灵敏外，星际奸细还接入了科大讯飞的AI语音体系。科大讯飞不仅为星际奸细供给了语音支撑，一起也是乐森的出资方之一。科大讯飞和科大讯飞轮值总裁胡郁之所以出资乐森看中的便是乐森在机器人范畴的沉淀和过硬的技能。

走向全球商场，5G遍及后会推出一批“狠货”

除了国内商场，乐森也开端活跃开辟国外商场。苏国行告知新智元，现在首要的海外商场包含美国、日本和欧洲。由于产品To C，落地十分简单，不需要跟各个业态做需求调研、做结合。

除了消费级机器人外，乐森还深度参加到无人零售物流中，并针对B端商场创立了一个新的品牌叫做“北京森汉”。

苏国行说，现在主力To C，B端事务会等候5G的遍及，届时会大力推出一批“狠货”，相似国际机器人大会上展出的2.5米高机器人。

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