作为伴随主航天器飞行的航天器，伴随卫星具有处于相对主航天器距离近、实时跟随的位置优势，可以作为主航天器的安全辅助工具，对主航天器进行工作状态监测、安全防卫，可以为航天员出舱活动及空间飞行器交会对接等提供直接的技术支持。
伴随卫星具备全天时的空间观测能力，可监测空间碎片等对空间站造成潜在危险的空间目标。
天宫神舟自拍神器
伴随卫星还搭载了高分辨率全画幅可见光相机，将在空间绕飞试验过程中对天宫二号与神舟11号组合体进行高分辨率成像，可谓是天宫和神舟飞船的自拍神器。
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