OSIRIS-Rex飞船的基本参数如下：
飞船长度：6.2米(太阳能帆板展开时)
宽度：2.4米X2.4米
高度：3.2米
取样机械臂长度：3.4米
干重(未加注燃料)：880公斤
湿重：(加注燃料后)：2110公斤
电力供应：两块太阳能帆板，总面积8.5平方米，发电量约为1226~3000瓦之间，取决于飞船距离太阳的远近；
载荷：5台科学设备，外加一根取样机械臂(TAGSAM)以及一个用于将样品送回地球的样品返回舱。
一)具体到飞船搭载的科学载荷，基本情况如下：
1)OCAMS——OSIRIS-Rex相机包
该设备包包括三台相机：PolyCam、MapCam以及SamCam。这些相机将在飞船逐渐接近小行星贝努时拍摄目标。随后，OCAMS将获取小行星的全球图像以及计划取样地区的详细图像，最后，OCAMS还将在整个“着陆-离开”(TAG)机动过程中完整记录整个采样经过。
具体如下：
PolyCam：这实际上是一台8英寸(20厘米)的望远镜，它将是首先对目标进行观测的相机设备，在距离小行星200万公里左右时，这台相机就将开始拍摄工作。一旦飞船逐渐接近目标，它将能够开始获取贝努小行星的高清图像；
MapCam：这台设备的任务是对贝努小行星进行搜索，寻找其可能存在的卫星以及地表可能存在的气体尘埃喷射。它能够用4种颜色对小行星进行成像测绘，从而帮助科学家判定小行星外形并提供计划取样地点的高清图像；
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