迪士尼研究中心设计出世界上第一台靠锂电供能的单足跳跃机器人，这将有助于科学家在“动态平衡”领域作进一步研究。
前波士顿动力CEO马克•雷柏特早在80年代就制作了一个三维跳跃机器人，通过一条简单的控制算法就可以完成机器人的平衡动态运动。迪士尼研究中心正因为受到马克的启发才让单足机器人“跳”了出来。
研究中心的报告表明：“在动力学层面，我们的机器人与雷柏特的设计相似，因此可以用他的简易算法作为现成工具控制我们的机器人。”通过对算法修改，机器足得以保持平衡。
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