翻译：younger
审校：心
原文：zdnet
人工智能研究人员将为该机器人进行进一步编程，以实现其自动化功能。
 |
Valkyrie 着陆了。
上周末，NASA发布给麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室（CSAIL）一款六英尺高，三百磅重的人形机器人。
去年11月，NASA曾宣布将分别送给MIT和美国东北大学一个叫Valkyrie，也可叫R5的人形机器人，另外分别发放25万美元，用以研发和提升这个大型复杂系统。
2013年的DARPA机器人挑战赛上，Valkyrie表现不佳，没有进入决赛的资格。因此它的发明者就寻找其他机构的人帮助，让这个已经花了他们600万美金研发费用的机器人，能够更加接近他们的研发目标。
太空局希望，R5能够在长距离太空任务上服役，包括火星等任务，可以单独行动也可以与人类合作。
CASIL的一组研发人员将对该机器人进行编程，使其能够执行各种任务，以在太空任务中辅助甚至取代飞行员。Valkyrie上有四个摄像机，28个转矩控制节点，以及44度的自由度，非常灵巧。机器人有200多个独立传感器，每个手臂上各有38个（每个手掌上有6个，4个手指，每个手指上8个）。
因为机器搜集的数据量非常大，对其实时控制非常有挑战性。CSAIL 的研究者希望，人工智能和深度学习算法能够随着机器人获取经验而自我学习，从而增强自己的导航能力。
“我们要做的就是检查这个机器人，看看它能做什么，”CSAIL 的主要研究人员Russ Tedrake,说，他的团队因这个项目而收到NASA两年的研究资助。“如果我们可以将自动化，与我们的规划算法，控制算法相结合，就会创造一个前所未有的具有高度自动化能力的人形机器人。”
Tedrake的团队属于CASIL的Robot Locomotion Group，之前曾研究过复杂的人性机器人。该团队曾为参加DAPRA机器人挑战赛，研发了波士顿动力Atlas机器人。Atlas性能要比R5好的多，可以开门，转阀门，钻孔，爬楼梯，开汽车等。
协作式的人形机器人将来或许会意义重大。机器人像人一样，可以看，可以移动，可以在为人类打造的环境中导航，这样的话，在人造太空站这样的地方这种机器人就可以发挥很大作用。DAORA机器人挑战赛(DRC)去年闭幕，该比赛因福岛核电站泄漏事故而举办。为了避免核反应堆熔毁，人形机器人需要爬核电厂台阶，开门，旋转阀门，掷开关等——这些任务对现有科技来说还非常困难。
NASA之所以对人形机器人感兴趣，是因为他们可以在极端的太空环境中协助甚至取代宇航员的工作。机器人，比如NASA的R5机器人，将来可以运用到NASA的任务中，可以做人类达到前就执行任务的先锋机器人，也可以做与人类宇航员协作的辅助机器人。R6最初的设计愿景是完成救灾操作，然而现在它的主要目标是，能够适应更复杂的地形——深空探索。
分享到：
0 个人觉得赞好文章 点个赞您已经赞过了+1
【免责声明】本文仅代表作者个人观点，与165平板网无关。其原创性以及文中陈述文字和内容未经本站证实，对本文以及其中全部或者部分内容、文字的真实性、完整性、及时性本站不作任何保证或承诺，请读者仅作参考，并请自行核实相关内容。您若对该稿件内容有任何疑问或质疑，请联系本网将迅速给您回应并做处理。